Лучше всего читать про психологию в Бхагавад Гите Как она есть. Там рассказывается о Всевышнем, душе, времени, трех гунах материальной природы и карме.
Думаю кошку и собаку лучше не держать в квартирах
Надо заводить этих питомцев когда есть собственный отдельный дом, с двориком, чтобы можно было держать их там. Так как животные по натуре нечистоплотные и надо жить с ними отдельно.