Т.е. тут не подразумевается, что он включил двигатель после того, как сел в машину? И что уехал тоже после всего этого, а не до того, тоже не подразумевается? Действия в первом предложении строго следуют друг за другом, подразумевается либо отсутствие паузы между ними, либо минимальная пауза, так или иначе. Тут важно только то, что действия следуют строго друг за другом и абсолютно неважна их завершенность(под завершенностью имею в виду "completion" из теории Perfect Tense). В предложении из теста я бы лично никогда не использовал Past Simple, т.к. это типичное задание для определения, понимает ли человек вообще, что такое Past Perfect и действие, завершенное в прошлом перед другим действием в прошлом.